Yantra
sebenarnya adalah bentuk mantra yang fizikal. Sudah menjadi fakta sains
bahawa apabila gelombang bunyi pada frekuensi tertentu dihalakan kepada
satu yantra, maka gelombang yang sama corak pada yantra tersebut akan
terhasil. Prinsip ini disebut sebagai polarisasi gelombang. Yantra
mengumpulkan dan menumpukan pelbagai bentuk tenaga positif serta tenaga
ini dibebaskan apabila tumpuan kita dihalakan kepada yantra. Pembebasan
tenaga ini menyebabkan getaran positif yang menyembuhkan kita dan juga
memberi kita tenaga.
Menurut
kepada kedudukan astrologi planet-planet, tarikh bagi menumpukan
kesaktian kepada yantra ditentukan. Veda-veda memberikan panduan amalan
purba yang rumit bagi menyaktikan yantra-yantra tersebut. Ia mestilah
dijalankan di depan dewa Agni dan api suci. Mantra dan sloka dibacakan
serta semahan disampaikan bagi menyeru dewata. Dewata diseru bagi
melaburkan kesaktian mereka dan hadir dalam yantra tersebut. Mereka
diseru untuk memperkayakan yantra dengan tenaga positif.