Yantra-yantra veda digolongkan mengikut jenis pemujaan yang dijalankan untuknya. Setiap satunya mempunyai tujuan yang berbeza bagi mencapai matlamat yang berbeza bagi pemegangnya.
Bhū Priṣt Yantra
Bhū bermaksud bumi dan dewata penunggunya adalah ibunda Bumi. Yantra-yantra sebegini diperbuat dari bahan-bahan yang ditemui dalam bumi. Terdapat dua bahagian dalam jenis yantra ini:
- Bhu Yantra dengan garis-garis timbul.
- Yantra dengan garis-garis berukir.
Jenis-jenis yantra dalam kategori yantra pemujaan adalah seperti berikut:
- Meru Priṣt Yantra, jenis yantra ini berbentuk yantra timbul dengan tapak luas, bahagian tengah nipis dan puncaknya yang menonjol berbentuk seperti gunungan.
- Patala Yantra, jenis yantra yang berukir dan berbentuk seperti gunung tertutup
- Meru Parastar Yantra, jenis yantra yang berbentuk gunung dan berukir.
- Ruram Prist Yantra, jenis yanyra yang mempunyai puncak berbentuk cangkerang kura-kura di atas tapak berbentuk empat segi.
