Pemujaan nenek moyang (shamanisme) itu
adalah salah satu ciri dalam kebudayaan manusia kerana kita secara
semulajadinya ingin mengingati keluarga kita yang kita sayangi dan
hormati. Keluarga kita yang terdahulu yang bekerja keras mencetuskan
asas kepada kewujudan dan kebahagiaan kita kini.
Walau
bagaimanapun, mereka yang memahami konsep penjelmaan semula akan dapat
melihat bahawa setiap orang itu boleh mencapai kedudukan yang
dikurniakan oleh kesedarannya dan pahalanya sendiri. Bhagavadgita
memberikan penjelasan yang jelas dan ringkas mengenai hal ini. Ia
menjelaskan tentang bagaimana kita boleh mencapai kedudukan yang tinggi
selepas kematian kita.
Dalam
kebudayaan Veda yang asli, ahli-ahli masyarakat Arya didasarkan kepada
varṇaśrama terlibat dengan ikhlasnya dalan dharma tanggungjawab dan
mencapai tahap-tahap kesedaran berdasarkan kepada pahala dari karma
mereka. Oleh itu, semulajadinya dipercayai bahawa selepas kematian maka
mereka pun membentuk masyarakat pitri (nenek moyang). Hal ini membentuk
hubungan antara yang masih hidup dengan yang mati apabila yang masih
hidup menjalankan yajña ke atas yang sudah mati. Kedudukan pitri ini
bukanlah mudah untuk kita jelaskan. Ia hanya dicapai menerusi pahala
besar dan menerusi kesedaran yang tinggi. Oleh itu, hanya nenek moyang
yang layak sahaja akan mencapai tahap ini.
Pitra
Loka ini adalah kediaman Yamaraja. Para pitri menjadi rakan-rakan dan
juga tetamu kepada baginda Yamaraja. Loka ini bukanlah planet yang
berjisim seperti yang kita boleh lihat melalui teleskop. Loka ini adalah
dimensi lain namun ia adalah kebenaran. Setiap manusia itu boleh
belajar untuk bergerak dalam dimensi-dimensi alam ini menerusi amalan
yoga atau amalan-amalan dari tradisi veda suci.