Yantra muncul dari rujukan kitab suci Hindu seperti Veda dan Upanishad. Yantra umumnya bermaksud peralatan dan kediaman. Dipercayai bahawa yantra mempunyai kesaktian dan boleh berfungsi secara harmoni dengan alam semulajadi. Penangkal-penagkal ini boleh menjadi penawar berkesan kepada keadaan-keadaan tidak menyenangkan yang timbul dari kedudukan planet dan bintang.
